Transfer Function

< Transfer Function >

- 대부분의 Input signal은 Time domain이지만, Time domain만으로는 System 분석이 어려움

- Laplace Transform을 통해 Time domain을 Frequency domain으로 변경하여 좀 더 자세히 분석 가능

- Time domain의 경우, 미분 방정식에 대한 복잡성, 어떠한 주파수에 어떻게 반응하는지 파악하기 어려움

 

 

 

 

 - 전달함수에서 N은 영점(Zeros), D는 극점(Poles)를 결정

- 극점은 시스템의 안전성, 영점은 시스템의 출력이 0이 되도록 하는 특성을 나타냄

 

※ 극점(Poles)

- System의 안전성을 결정하는 요소로, 일반적으로 극점이 왼쪽 평면에 있어야 System이 안정적, 오른쪽은 Unstable