Pole & Forced Response, Natural Response

Forced Response

- 외부에서 주어진 입력 신호에 대한 System response로, Input signal의 형태와 특성에 의해 결정

- Ex) Input : sine wave => response : sine wave

 

Natural Response

- System의 동적 특성에 의해 결정되는 Response, 외부 Input이 없을 때, System의 Response

- Poles에 의해 결정

- System에 나타내는 감쇠, 진동의 특성을 반영

 

Pole과 Response의 관계

- Pole의 실수부분은 System response의 감쇠를(실수 부분의 절대값이 클수록 Response가 감쇠, stable)

- 허수 부분은 System의 진동 frequency를 결정(허수 부분의 절댓값이 클수록, 주파수가 증가)

 

 

※ Pole의 위치에 따른 System Response

 

Pole이 좌반구에 있을 때, System은 stable한 상태를 보임

Pole이 우반구에 있을 때, System은 Unstable한 상태를 보임