Spring & Damper System 전달함수 만들기 With Simulink/MATLAB(1/2)

1. Time domain에 대한 System Function

2. System Function을 Laplace 변환을 통해 S-domain으로 변환한 Function

3. INPUT과 OUTPUT을 통해 얻은 Transfer Function

 

- System with Simulink -

Out.x는 To Workspace block

% Define Model Parameters
Sim_Time = 20;
F = 1;
M = 1;
b =0.4;
k = 1;
sim('mass_spring_damper_transfer_function.slx');

figure
plot(x,'-.g','LineWidth',4)

hold on 
plot(F, 'b', 'LineWidth',4)

ylabel('Displacement [m]')
xlabel('Time [sec]')
title('One Mass Spring Damper System Response (Transfer Function')

- sim을 사용해 저장된 모델을 Live script로 load

- plot을 활용해서 INPUT(F)에 대한 OUTPUT을 그래프로 확인할 수 있다